Analysis of the sift feature descriptors alghorithm implementation used for object pieces recognition - Moldovan, Cătălin; Starețu, Ionel (Analele Universităţii "Dunărea de Jos" din Galaţi. Fascicula XIV, Inginerie mecanică = Annals of “Dunarea de Jos“ University of Galati. Fascicle XIV, Mechanical Engineering, 2012)