Starețu, I.; Itu, A.; Moldovan, C. Algorithms for Objects’ Shape Recognition and Measurement before Gripping. Analele Universităţii "Dunărea de Jos" din Galaţi. Fascicula XIV, Inginerie mecanică = Annals of “Dunarea de Jos“ University of Galati. Fascicle XIV, Mechanical Engineering 2011, 18, 11-16.