I. Starețu, A. Itu, und C. Moldovan, Algorithms for objects’ shape recognition and measurement before gripping, Analele Universităţii "Dunărea de Jos" din Galaţi. Fascicula XIV, Inginerie mecanică = Annals of “Dunarea de Jos“ University of Galati. Fascicle XIV, Mechanical Engineering, Bd. 18, Nr. 1, S. 11-16, Juni 2011.