Contribuţii la conducerea, navigaţia şi evitarea de obstacole a roboţilor mobili şi vehiculelor autonome: teză de doctorat

Roboţii mobili şi vehiculele autonome au devenit subiecte de cercetare foarte importante în ultimii ani. Progresul tehnologic a permis crearea de roboţi din ce în ce mai complecși și la preturi din ce în ce mai mici. Din acest motiv, robotii mobili sunt folosiți foarte des în industrie si chiar de către utilizatorii casnici. Vehiculele autonome pot înlocui șoferii umani, astfel fiind eliminat comportamentul imprevizibil in trafic al șoferilor. În prezent cauza majoră a accidentelor rutiere este eroarea şoferilor. Vehiculele autonome prezintă avantajul ca pot naviga în condiții maxime de siguranţă.

152 pagini